时值江户时代初期，在德川幕府刚刚完成统一的日本国内，是一个乱世中还拥有着理想的人们比拼自己本领，赌上自己生命战斗的时代。在这些人中，有着最高呼声的巨人“宫本武藏”遇上了“修罗”。这是一场以最强者为目标的，男人之间宿命的对决。传说中，平安时代以来有一群赤手空拳与人战斗，永远不败的 ，被称为修罗的人，他们格斗技巧叫做陆奥圆明流。。。。。

　　在幕末的混乱期，江户、京都、大阪妖魔横行，被小冢原右京召唤的出来的妖魔企图支配日本都市，欲图 趁乱打开江户四周的结界。 结束战乱的唯一希望都寄托在与妖魔战斗的六个天女身上，然而，她们却一一战败。掌管天女力量的宝珠穿越时空，来到了现代……唯她们受到宝珠的引导，穿越时空来到幕末，唯和飞鸟山雅的力量终于觉醒，化身“落语天女”……妙、铃、凉、晶也分别以“神乐天女”“计略天女”“剑客天女”“机巧天女”的身份觉醒。 与唯她们并肩作战的是在落语界被称为神的三游亭圆朝、平贺源内、土方岁三带领的新选组等人。 既然被召唤，那么只有战斗，“落语天女”也叫“言灵天女”，为了编织守护江户的结界，唯她们最大的武器，就是用“语言”的力量来降妖伏魔，用给予人们希望的语言与敌人周旋……在长屋居住的经历使她们学到了许多，在不断的战斗中，几个女孩逐渐成长起来…

　　日本封建时期，一个充满阴谋和欺骗的危险时期，兽兵卫是一个孤独的四处游荡没有主人的日本武士，他为金钱或者特殊的原因去杀人，他高超的武艺使他生活得很好，但是有一个可怕的推翻政府密谋将他转入其中并即将改变他的这种生活......